Вопрос по объяснению при ДТП

Буквально вчера попал в ДТП. Поворачивая налево не пропустил машину едущую навстречу.
Ехал уставшим, дело к ночи, а перед этим в ночь мало спал, и как раз с левой дороги была машина, которая как обычно вылезла за стоп линию. И я отвлекся от самой дороги и задумался о самом маневре, может это уже был момент, когда ты еще бодрствуешь, а мозг уже почти спит....
Суть не в этом, а в том, что когда я вернулся к реальности и заметил машину навстречу дергаться было уже поздно, т.к. я слишком медленно входил в поворот. Если бы я ехал быстрее, я бы несмотря на товарища слева все равно бы ввинтился в поворот. Надо отдать должное человеку ехавшему навстречу, за что ему отдельное спасибо, он стал объезжать меня.
Сейчас уже сложно сказать, успел бы он объехать или нет, но он и тормозил, и объезжал меня. Он конечно рисковал выезжая навстречу, правда было все свободно. Я его прекрасно понимаю.
Развязка была такая, что он ударил правым углом в мою правую дверь, его немного отрикошетило и уже не спеша он через 10..20 м остановился. Удар был приличный, но скользящий, подушки не сработали. У меня с правой стороны 2 двери, порог, стойка ну т.д. крылья все почти целые. У человека из повреждений правый угол, но не очень сильно, ушло колесо и ездить так просто не получится. Хорошо человек попался адекватный и у всех каско. У меня машина на ходу.

Теперь вопрос: как мне лучше написать в объяснении в страховой? Мне в ГИБДД выдали уже постановление квитанцию с нарушение по п. 12.13.2 (Невыполнение требования ПДД уступить дорогу ТС, пользующемуся преимущественным правом проезда перекрестков Штраф 100-200 руб). Страховая Ренессанс. Там в договоре есть пункт о том, что при грубом нарушении могут отказать в выплате, но эта формулировка абстрактна. А у меня пока нет опыта в подобных ситуациях.
Нормально ли будет если я просто напишу формулировку "Поворачивая налево не пропустил машину едущую навстречу" без лишних слов и комментариев?

З.ы. Я первый раз оказываюсь сам виноватым в аварии. Очень неприятно. Испортил себе машину и человеку, а все из-за невнимательности. Ездить сонным, еще хуже чем пьяным

Неужели никто с подобным не обращался в страховую по КАСКО?
Верится в это с трудом.

я бы с радостью подсказал, но не был ) хотя мне кажется это не грубое нарушение ) грубое это как раз когда за рулем в нетрезвом состоянии ) но это мне только кажется, лучше позвонить в страховую, или своему агенту, да распросить его про этот пункт ) что такое "грубое нарушение правил" записать, и запомнить, что не писать ни при каких обстоятельствах

Miloshevitch я с подобным обращался в страховую. Я был виновник и мне вписали штраф 100 р. за то что не уступил дорогу транспортному средству имеющему преимущество. Тока я начинал движение, а тот парковался собирался. Все это фигня в страховом возмещении отказать не должны. Это не грубое нарушение ниразу и повреждения фигня. Вообщем тема здесь если интересно, ситуации похожие впринципе http://www.civic-club.ru/forum/showthread.php?t=42141
Я написал о объяснении как было. Не берусь судить за Ренассанс, но у меня все четко прошло, сегодня-завтра уже забираю из ремонта.

Это не является грубым нарушением ПДД РФ, но для полной уверенности я бы написал что не заметил, автомашину с которой произошло ДТП, то есть у тебя не было умысла !!!, а соответственно и отсутствует состав, грубого нарушения. УДАЧИ

Сообщение от djan

я бы написал что не заметил, автомашину с которой произошло ДТП, то есть у тебя не было умысла !!!, а соответственно и отсутствует состав, грубого нарушения. УДАЧИ

+100000 я бы тоже так написала

Пиши, что двигался в условиях плохой видимости, при искусственном освещении и не заметил автомобиля, который ехал навстречу. Ещё можешь чего-нить про погодные условия добавить (ночью наверняка минус был и скользко на дороге)

Спасибо за советы. В протоколе у инспектора я так и написал: "поворачивал налево... не заметил машину едущую навстречу... произошло столкновение"
Я думаю совсем лишнего выдумывать не надо, учитывая что это меня мало оправдает.
Правда дорога была сухая.

в любом случае за "грубое нарушение" не выписывают штраф в 100-200 рублей, поэтому это не считается грубым нарушением.
А написал в заявлении правильно. Если они сами захотят что-то уточнить, то они уточнят это у сотрудников ДПС, выдававшим справку.