Вопрос по объяснению при ДТП

Буквально вчера попал в ДТП. Поворачивая налево не пропустил машину едущую навстречу.
Ехал уставшим, дело к ночи, а перед этим в ночь мало спал, и как раз с левой дороги была машина, которая как обычно вылезла за стоп линию. И я отвлекся от самой дороги и задумался о самом маневре, может это уже был момент, когда ты еще бодрствуешь, а мозг уже почти спит....
Суть не в этом, а в том, что когда я вернулся к реальности и заметил машину навстречу дергаться было уже поздно, т.к. я слишком медленно входил в поворот. Если бы я ехал быстрее, я бы несмотря на товарища слева все равно бы ввинтился в поворот. Надо отдать должное человеку ехавшему навстречу, за что ему отдельное спасибо, он стал объезжать меня.
Сейчас уже сложно сказать, успел бы он объехать или нет, но он и тормозил, и объезжал меня. Он конечно рисковал выезжая навстречу, правда было все свободно. Я его прекрасно понимаю.
Развязка была такая, что он ударил правым углом в мою правую дверь, его немного отрикошетило и уже не спеша он через 10..20 м остановился. Удар был приличный, но скользящий, подушки не сработали. У меня с правой стороны 2 двери, порог, стойка ну т.д. крылья все почти целые. У человека из повреждений правый угол, но не очень сильно, ушло колесо и ездить так просто не получится. Хорошо человек попался адекватный и у всех каско. У меня машина на ходу.

Теперь вопрос: как мне лучше написать в объяснении в страховой? Мне в ГИБДД выдали уже постановление квитанцию с нарушение по п. 12.13.2 (Невыполнение требования ПДД уступить дорогу ТС, пользующемуся преимущественным правом проезда перекрестков Штраф 100-200 руб). Страховая Ренессанс. Там в договоре есть пункт о том, что при грубом нарушении могут отказать в выплате, но эта формулировка абстрактна. А у меня пока нет опыта в подобных ситуациях.
Нормально ли будет если я просто напишу формулировку "Поворачивая налево не пропустил машину едущую навстречу" без лишних слов и комментариев?

З.ы. Я первый раз оказываюсь сам виноватым в аварии. Очень неприятно. Испортил себе машину и человеку, а все из-за невнимательности. Ездить сонным, еще хуже чем пьяным