Проблема с торможением абс...

Добрый день, возникла проблема при медленном торможении срабатывает абс не переставая стрекочет, а если с 100 км примерно сильно но без срыва колес тормозить абс даже не пискнет... у кого какие идеи ? я уже боюсь больше 40 ездить =)

Недавно была точно такая же фигня (правда на А6). Все началось после замены подшипника, при выпрессовке подшипника датчик АВS вышел из своего гнезда (он ни чем не закреплен и просто посажен с натягом) и увеличился зазор между ним и кольцом ABS на ШРУСе. После того как датчик был задвинут на место все вернулось на свои места. При всем этом лампа неисправности ABS на панели не загоралась. Посмотри все ли датчики ABS на своих местах, может кто то забыл поставить их на место.
P.S. зазор между датчиком и кольцом ABS должен быть 0.8 - 1мм.