Срабатывает АBS сам по себе

Ребят такая беда еду по ровной сухой дороге 50км/ч жму на тормоз и срабатует абс педаль тарахтит,как будто по гололеду колеса на юз идут и не тормозит сегодня чуть в попу машине не заехал ,и такое ощущени как будто это случается после кочек и когда в жару в пробке дергаешься ,код ошибки показует 13,14 что может быть подскажите