Стучит педаль тормоза

Подскажите, стучит педаль тормоза, похоже что срабатывает абс, и чем плавнее тормозишь, тем чаще она стучит! Если тормозишь резко, то все ок, не стучит и тормозит очень эффективно. Дорога сухой асфальт, колодки поменял на днях, тормозную жидкость тоже, диски тормозные вроде ровные. Что может быть?????

---------- Сообщение добавлено в 14:37 ---------- Предыдущее сообщение добавлено Вчера в 14:26 ----------

Друзья, вообще, кто-нибудь сталкивался с такой проблемой? Где все специалисты?
На днях почистил датчик абс и гребенку на правом переднем колесе, именно от него идет вибрация, все в мазуте было, не помогло! Подскажите как отключить абс?