регулировка задних тормозов

Как отрегулировать задние тормоза? Близиться прохождение ТО, нужно отрегулировать тормоза. У меня при нажатии на тормоз схватывает заднее левое колесо раньше помоему, чем все остальные.
Есть несколько вопросов:
На картинке изображен регулировочный болт, у правого и левого разная резьба. У меня стоит на заднем правом колесе, болт с правой резьбой, а на левом колесе с левой резьбой. Правильно ли это?
Если их поменять местами что будет, какие последствия?
Там же на рисунке изображена собачка, зачем она там, как работает?
Вообщем как настроить задние тормоза?