Странно тормозит..??

Доброго времени суток Сивик хэтч 6 поколения,когда начинаешь томозить примерно с 60-80 км слегка нажимая на педаль начинается сильное биение в руль,после более полного нажатия на педаль это пропадает АБС нет.Преведущий хозяин сказал,что надо прокатакть один колесный диск,но мне в это слабо верится.Буду очень благодарен если подскажете,что это может быть..??

передние диски надо или точить или менять.ИМХО.

Вроде выроботка не большая,а проблема может быть только в тормозных дисках..??Если это диски то я решу проблему..

не в выработке дело,а в кривизне небольшой.

Спасибо,буду смотреть...