В общем-то идея проста... Хочу найти подробное описание протокола OBD2 для самостоятельного изготовления бортового компутера и диагностики авто. Понимаю, что сейчас уже достаточно в продаже сих девайсов. НО! Интересно все это сделать самому. Тем более при наличии инфы сделать это не сложно, особенно при современной элементной базе и разнообразии индикаторов, изначально изготавливаемых для тюнинга авто

Вот и прошу, кто что знает по ентому протоколу, помочь мне. Буду очень благодарен.