Маленько ошибся: неправильное нулевое положение датчика момента.
см. тему http://www.civic-club.ru/forum/showt...5%EB%FF&page=7
Страница из Сервис-мануала : "Занесение в память нейтрального положения датчика момента EPS/ Поиск неисправностей по кодам DTC: 31-01"