koptiaef,
По поводу 81 Абс сбрось ошибку.
замыкаешь контакты 4 и 9, нажимаешь на педаль тормоза, поворачиваешь ключ зажигания в положение ON (именно в таком порядке), ногу держишь до тех пор пока лампочка абс не погаснет. Как только она погасла, отпускаешь тормоз. как только лампочка загорится - опять жмёшь на тормоз и держишь пока она опять не погаснет. после того как лампа погаснет - отпускаешь тормоз. Лампа АБС мигнёт 2 раза - Ошибка будет стерта.