Сегодня после ТО-60 занялся обучение своего робота-терминатора =)
Сделал и статику и динамику. Машинка опять начала сама без газа трогаться при отпускании тормоза и откатываться с горки. В общем сплошной позитив.
За одно сделал скриншотик экрана HDS, где видно коэффициенты диска сцепления и прошивку робота.
Как обычно в HDS выбираем пункт i-shift -> DataList и видим следующее



На скриншоте видно, что у меня прошивка PJ-3170 (предпоследняя) и вполне себе хорошее состояние диска сцепления. Хотя эти цифры сразу после статического обучения и после поездки они таки подкорректируются в сторону увеличения.
Как только любой из коэффициентов переваливает за 700 - пора менять диск.