Плохиш,
Помимо датчика угла поворота на рулевом валу еще установлен датчик момента, который определяет, с каким усилием крутится руль.
ИМХО, если от датчика угла поворота идет сигнал (из-за сбитой калибровки), что началось движение вправо, а от датчика момента нет сигнала о приложенном усилии, то как минимум это нелогично и должна выскочить ошибка ЭУР. На форуме описывались случаи ошибки ЭУР, когда происходил отказ датчика момента.
Второй момент: у абсолютного большинства в теме наблюдается увод автомобиля вправо. Кажется странным, что калибровка слетает только в одну сторону.
Все-таки мне кажется, проблему увода вправо надо искать в другом месте.