Присоединяюсь к проблеме. Тоже подергивается в районе 30 км/ч. при плавном разгоне. Пробег 115 тыс.км. Сменил масло и фильтр в АКПП проехал пока 300 км. Подергивания остались, может даже чуть больше стали. Правда масло я поменял на HONDA ATF-DW1. В сервисе сказали, что многие недовольны от него, вроде слишком жидкое. Вот теперь незнаю на что думать? Есть правда еще один ньюанс, я только купил машину и по заказ нарядам выяснилось, что предыдущий хозяин не менял масло на 90 тыс. Может стоит поездить и еще раз произвести замену на ATF -Z1?