У меня загорался это самый VSA по причине установленного мной ступичного подшипника китайского производства. Я по незнанию купил в магазине имеющийся в наличии, а после уже на форуме прочитал и понял что сделал зря. У меня он загорался когда я ехал со скоростью более 80ти км в час. Пришлось заказывать другой подшипник. Возможно предидущий хозяин поменял ступичный подшипник на китайский и в этом пичина. Если остались его цифры спроси.