Возможная причина - подклинивание направляющих одного из тормозных суппортов, например правого переднего. При этом колесо слегка подтормаживает и машину тянет вправо. Определить экспромтом (методом вывешивания колеса) невозможно, привод то передний - нужен штатный испытательный стенд. Проще - обслужить тормозные механизмы (смазать направляющие).
Поперечный уклон дороги сдесь нипричём.