в твоем случае это ошибки абс...
16-Датчик скорости вращения правого заднего колеса - проверяй нет ли грязи на зубчатом кольце. если там всё чисто - едь на диагностику, пусть смотрят сам датчик...
ещё нюанс... перед тем как снимать ошибки лучше сбросить коды ошибок, так как они могли там остаться с лохматых времён и проблема на самом деле давно устранена...
тобишь - сбрасываешь память блока, катаешься, потом снимаешь коды...
при движении лампочка АБС горит?