Привет ЙэNOT!!!
Согласен с тобой, я при снятии рейки его только на себя вытянул и зафиксировал.
Видимо, Фунтик не сам ремонтировал, а те, кто делал, твое руководство не читали)))
Но, блин, насчет датчика угла поворота - это только предположение, но при такой ошибке я бы начал именно с этого датчика.
Будешь в командировке возле Магнитогорска - заезжай, поболтаем)))