В мануале видимо старый вариант крепления, по факту оказалось несколько другое (2008г.в)
Если смотреть сверху на кожух щётки, то видим по центру пластмассовый фиксатор, вот его надо чем-нибудь поддеть(например ногтем подцепить) и потянуть вверх, он поднимется на 90градусов относительно кожуха щетки, всё щётка разблокирована и теперь её можно вынимать.