вот, вроде нашел годную инфу о сути второй лямбды,
OBD II engines use one oxygen sensor before the catalytic converter, and one oxygen sensor after the catalytic converter. The function of the second oxygen sensor is to determine if the catalytic converter is functioning. It does this by looking at the difference between the two oxygen sensors. If the catalytic converter is functioning correctly there will be a reduction in the exhaust oxygen content as carbon monoxide and carbon dioxide is catalyzed in the converter.
если я правильно понимаю суть работы лямбды - много кислорода в выхлопе->больше вольтаж на лямбде->смесь бедная. соответсвенно меньше кислорода - меньше вольтаж-смесь более богатая. из куска статьи выше получается то, что 2-й лямбде достаточно выдавать сигнал о более бедной смеси относительно 1-й лямбды (в катализаторе догорают остатки выхопа, кислород этому активно помогает и соответственно тоже его % уменьшается, как мне кажется).