Закон не запрещает - значит можно.
Можно даже в открытую, но описаны истории с нечаянным падением и разбиванием записывающей техники.
Так что лучше скрытно. Видите, что тормозят, остановились, наговорили на телефон, число и время, сунули в карман вышли, мент представился.... все данные записаны
Тока ему это говорить не надо, а то "упал, очнулся, гипс".