Наказывается не пересечение сплошной автомобилем, и даже не выезд (например, разворот через сплошную - 1000р.), а движение по встречной полосе. В правилах нет квалификации пересечения разметки, колесом или автомобилем, а так же определения, когда считать, что автомобиль занял следующую полосу.
Но есть раздел Расположение транспортных средств на проезжей части, там например пункт 9.7 запрещает наезжать на разметку равно как попутного и встречного направлений, а так же 9.10 предписывающий соблюдать безопасные боковые интервалы без уточнения расстояний. Когда я учился, насколько помню, расстояния были указаны.
Видимо, в реальности несоблюдение своей полосы в соответствии с разделом 9 будет квалифицироваться как одновременное нахождение и на соседней полосе (нарушил границы своей полосы = нарушил границы соседней полосы).
Короче как вседа на усмотрение ИДПС.