Для начала - ищещь диагностический разъём и замыкаешь его.
после этого лампа D должна начать мигать код ошибки.
считаешь количество вспышек - определяешь что сломалось.
если начала мигать D то поломка уже отследилась мозгом и диагностировать её проще, но ремонт может быть серьёзным... а может и нет
По поводу проблемы - в дтп какой частью попал? радиатор случаем не повреждался?
из предположений - низкий уровень жидкости, поломка или обрыв датчиков скорости/оборотов валов.