У меня аналогичная ситуация!!! Дело не в дисках - точно... Чтобы изогнуть диск даже перегревом - нужно очень очень постараться!!! Началось примерно год назад, перед ТО, подергивание проявляется не всегда, а периодически, но достаточно часто и это немного напрягает. Скорость начала торможения - роли не играет, даже при 30 км/ч. Когда ездил на ТО - сказал диллеру, они поменяли тормозную жидкость и всё исчезло, но по закону подлости через пару дней всё вернулось на круги свои. Думаю дело в суппортах, буду переобуваться на зиму - промою, смажу.... Похоже это их маленькая болячка