Обратил внимание на то, что задняя подушка двигателя порвана. При переключении передач (стоя на месте D-R-D) если глянуть на двигатель, видно, что он ходит примерно на сантиметр-полтора. Это вроде не есть гуд.
Думаю, что из-за убитой подушки двигателя и его "свободного" хода, когда коробка переключается вся эта хрень передается и на нее, поэтому происходят толчки. Я прав или в корне нет?

Есть ли у моей машины подушки АКПП? Смотрел, ничего не увидел.

у меня тоже дергается, хотя все подушки двига сменил.

нет не прав! Может во время твоей проверки двигатель был не прогрет