Возникла проблема с фарами, когда не нагружена машина светят замечательно, стоит немного нагрузить (4 человека где-то), ехал ночью, вообще свет на дорогу не попадает, регулировал из салона, все режимы испробовал, никаких изменений. В чем может быть дело?

попробуй подъехать к стенке метров на 5 и крути корректор из салона посмотришь меняется ли наклон светового пучка если нет значит проблема с корректором !!!

Попробовал, покрутил все работает, а при загрузке видно не хватает этой регулировки. Как сделать чтобы свет опускался еще ниже?

ну здесь уже тогда проблема не с корректором если не хватает получается что перед задирается слишком высоко а зад проседает очень!!! мож проблема со стойками!!!

и как ее диагностировать?

сделай тест амортов на сервисе и усё !!!потом по распечатке скажут где гуд а где нет!!!