Добрый день!

Honda Civic 4D ES 2008 г.в.
Пробег 62 тыс км

Возникла такая проблема:
Заводишь авто, чек ESP не горит. Руль влево-вправо и он загорается, руль тяжелеет. Снимаю клему минуса с аккума. Завожу авто заново - не горит, еду минут 5-10 и он загорается снова прямо в дороге. Иногда возникает ощущение, что он сам по себе очень быстро выключается и включается и лампочка не успевает тухнуть - от этого резкие очень короткие рывки, как-будто электромотор отключается на долю секунды.
Никто в городе помочь не может толком. Официалы говорят менять рейку и блок управления ЭУР даже особо не разбираясь.

Пока изучал тему, выделил основные причины:
1) Сдох датчик момента на рейке
2) Обрыв проводки где-то (не знаю от чего такое может быть)
3) Плохой контакт в разъемах ( чистили, подключали, через день - тоже самое началось по новой )
4) Сдох блок управления ESP
5) Сдох электромотор

Коды ошибок:
DTC 61-04: Разрыв или замыкание в жгуте проводов мотора (Определяет при повороте рулевого колеса)
DTC 33-01: Нижний FET завис во включенном положении "ON" (Первоначальная проверка)

У самого устройства для чтения и сброса ошибок нет, поэтому сложно что-то найти. Ребята, которые смогли прочитать не могут понять в чем сама проблема.

Кто-нибудь сталкивался? Как заставить работать?