Все начиналось как обычно, машина на парковке подземной, в тепле, простояла час, включил зажигание, релюшки отщелкали, чек погас, завожу, стартер крутит 2-3 оборота, и тут удар, со скрежетом металлическим, хз как это назвать, стартер замолчал, хотя ключ я и отпустить не успел. Загорается чек, через секунду чек погас, релюшка щелкнула, и все как будто только зажигание включил.
Осмотрел подкапотку, ничего необычного не увидел (мотор вроде бы там же, где и был).
Зажигание выключил, потом включил, чек прошёл, завел нормально, после этого заводил еще 2-3 раза на холодную и горячую и ездил, пока не повторялось. Из за чего такое могло быть? И что это было вообще?

не дожало стартер и шестерня стартера во время нагрузки соскочила с маховика. Звук похож на то как передачу выбивает