Всем привет! Подскажите пожалуйста что делать!!! Стали загораться лампочки на поняли приборов ABS и VSA. Причем то горят то не горят заранее спасибо

Всем привет! Подскажите пожалуйста что делать!!! Стали загораться лампочки на поняли приборов ABS и VSA. Причем то горят то не горят заранее спасибо
Считать коды ошибок.