Ребята, подскажите, можно ли поставить резину одной марки с одинаковым протектором, но с разной шириной (2 колеса 205/55/16 и 2 колеса 215/55/16)?

Скорее всего нельзя, т.к. колесо с параметрами 215/55/16 будет больше по диаметру, недели чем первое колесо. Смотри здесь: http://spirit.fiord.ru/tyrecalc/

был бы задний привод а так смысл?

Будет разное сцепление с дорогой, а тормозное усилие останется прежним.