Подскажите пожалуйста как правильно снять движок в сборе с коробкой на пятом и д15в2? Снимать без ямы, интересно как отсоединить коробку от привода колес и тяги переключения передач?

Элементрано, Ватсон.
Много гемора будет. Вывеси одну сторону повыше и залезай под машину открутить тяги КПП. Хотя может они и от коробки открутятся - но тоже лезть тебе однозначно под вывешенную машину.
Далее снимаешь колеса с нижних шаровых и отводишь в сторону колеса - вытаскиваешь приводы.
Подвешиваешь все подкапотное хозяйство на лебедке и отсоединяешь подушки двигателя. Вытаскиваешь все что под капотом прячется.