Есть усилител+саббуфер как это все подключить к штатной магнитоле? кто то говорит паять надо, кто то специальные адаптеры! посоветуйте как лучше все Это сделать!

тебе нужен простой преобразователь сигнала в RCA:
http://www.sitimag.ru/product/konverter-urovnja-signala-mystery-mad-hl/
паять придётся, но только контакты =) ещё придётся половину машины разобрать, чтобы протянуть провода. если лень делать - приезжай, исполню в лучшем виде) информация в подписи)
ПС: кстати уже есть один отзыв в теме, как раз по такой же работе =)