кто-нибудь менял масло в акпп сам? Заливаеш через щуп?

Менял на "аппарате" с заменой навесного фильтра АКПП полностью. Если менять рабочий обьем - слив через пробку в поддоне АКПП. Сливается около 2,5 литров.
Залив через отверстие щупа. По регламенту частичная замена делается через 30т.км.

замена через 45 тысяч по сервисной книжке

Да с пробегом перепутал. В руководстве стоит примечание про "тяжелые условия эксплуатации".
Поэтому менял раньше и полностью.