Скажите пожалдуйста, на своём опыте, у кого, когда и как они срабатывали.

У меня (4D) один раз, трогался с места, с сильно вывернутым рулём, в дождь, с небольшим газом, просто заметил мигнувший огонёк и всё.

А какие случаи были у вас?

Что-то мигнуло (не успела даже заметить что из...), когда поддала газу на переезде через трамвайные пути...

Я катался (на пассажирском кресле правда :) ) на ФФ2 со своей девушкой на курсах контраварийного вождения и она пробовала различные режимы: и с включенной ESP и с выключенной. Разница очень ощущается в поворотах, прежде всего на выходе из поворота колеса не буксуют, когда добавляешь газ, при включенной системе, кроме того, в самом повороте заметно меньше снос автомобиля, с выключенной очень чувствуется, что машина куда-то уплывает :) У вас лампочки скорей всего срабатывали в момент, когда колеса пытались сильно "буксануть", то есть срабатывала антипробуксовочная система.