Какие есть программы для этой штуки?

Центрифуга автоматически подрубается через ELM сканер?

Какие сервисные проги есть для 4д? Ошибки типа снимать, и читать, а то чек затрахал.

Да, центрифуга видит ЕЛМ сканер автоматом, всё уже прописанно в ней, осталось только настроить.

Центрифуга позволяет читать чеки, то-есть показывает название ошибка и расписывает её.
Помимо этого в реальном времени показывает топливную смесь (соотношение CO, CH), угол опережения зажигания, ну и т.д. кучу всего. Как я понял ты уже центрифугу поставил, можно полистать, там видно всё.

Можно обнулять.

По поводу софта, в комплекте со сканером идет диск, там и софт, сторонний софт есть, позволяет делать на экране компьютера панель приборов, соответственно с любым скином и оформлением, стрелочки, циверки, расход и т.д.
Программы для видеорегистрации некоторые умеют читать данные через ОБД, такие как скорость. для налажения на запись.

Сброс ошибок через комп - вопрос открыт, я не смог сбросить ошибку чека от катализатора пустого.

такую ошибку ты не сбросишь, навсегда. так как диагностика, получение данных с лябды идет постянно.
единственное, что тебе поможет, ставить обманку, подобрать сопротивление такое-же которое лямбда дает в идеальных рабочих условиях...
Хотя тут тоже... всё ведь зависит от оборотов двигателя и т.д. двиг не сможет готовить правильную топливную смесь в таком случае...

Надо на форуме поиском пройтись, наверняка тему уже обсуждали...

Одно точно скажу, просто так эту ошибку не убрать, лямбда всегда нюхает выхлоп и если там есть расхождения, то сигнализирует чеком о неисправности.