во-первых я про альтернативное меню, а не про оболочку говорил
во-вторых экономить память никогда не мешает
даже без альтернативных меню, навител на полной отрисовке чуток опаздывает, "метров на 40", т.е. я уже у поворота, а он мне пишет маневр через 20-40 метров (я про индикацию на экране, а не голосовую подсказку)
в-третьих проблема с ошибкой скрипта решена вставкой паузы sleep перед командой kill