Если подушки есть - выше отличная ссылка, как сбрасывать ошибки, сам себе так скидывал не раз.
Если подушек нет - то проше лампочку выкрутить и все.
Как снимается подушка в руле - по бокам маленькие заглушки откидываешь и там по одному винту-звездочке (torx по-английски если). Подробнее и с фотками будет в скоровыложенном отчете о снятии всей передней панели...