Ездить не обязательно, там теплообменник есть ,масло в АКПП от движки хорошо прогревается.
Не понятно как это самотеком ,а что есть какие-то способы загонять его туда под давлением. Сколько в автоматах масла менял, всегда сливаешь через пробку, а заливаешь через щуп или залувную пробку с помощью воронки. Можно конечно и масленкой вакумной воспользоваться, но она не в каждом сервисе есть . Да и высасывает она не все, там и так масло в гидротрансформаторе остается.