Блокировка есть в режиме "D", если ехать на "S" (без разницы лепестки трогал или нет) - она не включается.
ощущается просто - при равномерном движении после разгона через несколько секунд не меняя темпа обороты немного падают и если аккуратно газом работать - видно что пробуксовки в ГТ нет, связь становится жесткой точно есть на 5й, на остальных не проверял.
p.s. обычно программируют на последние 2-3 передачи этот режим, первые две передачи разгонные на них смысла нет.