Вы чего ? Задурели совсем ? от радости владения авто.:-)
Причем тут сход-развал и положения руля ? , вообще нет ни какой связи ) , неудивительно что наконецто таки после 4-го вмещательства( ненужного) машину наконец куда то повело :-)... или положения руля переставлять, или может какаято другая регулировка есть ?