Ребят подскажите следующую вещь. Выползла ошибка P19FC, после неудачного программирования робота в статическом режиме. Ошибка естественно не стирается, он просит завершить тестирование. Но при запуске тестирования связь с HIM прерывается. Причем прерывается при переходе на второй пункт, программа просит запустить двигатель кнопкой START, двигатель запускается, но программа этого не понимает. Так же при запуске диагностической программы он не понимает эту кнопку, просит ее нажать, но не видит ее. Ошибок связанных с кнопкой пуска нет. Что можете посоветовать в этой ситуации?