Не заводится, что-то с коробкой(

Вообщем дело было вечером..
Ехал и тут машина перевелась в нейтралку и загорелась шестеренка, и далее отказывалась переключаться в режим автомата и в ручной тоже...
После многих попыток включения, отключения авто, он так и не заработал..
Далее я попытался скинуть ошибку путем снятия блямб с аккумулятора, но все безуспешно, со второй попытки он все таки решился перекинуть меня в ручной режим, но ошибка так и горела, и авто снова переключалось на нейтралку.
С горем пополам я доехал до дома, всю дорогу борясь с авто путем выключения и включения авто.
С утра, в надежде на чудо, я направился к авто... но не судьба, теперь он отказывается переключать в ручной режим.. и как бы я не пытался ,не получается, даже путем снятия блямб с аккумулятора..
Коробка сразу выдает "шестеренку" так и не пропадает.
Машина заводится нормально, все работает, но е!!!ная коробка не хочет работать..
Может кто сталкивался, расскажет что меня ждет или как то можно самому все починить)
цивик 08 года

Про шестеренку отдельные темы узай форум

Го в ветку про Асиму, там всё описано. По сути вопроса - судя по всему щётки в актуаторе пора менять, но хорошо бы читнуть ошибки компом.

И видео даже есть)