статику! тупо ее. с пятого раза получилось
статику! тупо ее. с пятого раза получилось
Когда сцепление уставшее, часто возникают проблемы при обучении робота.
сцепа свежая я уже писал же, фантазировать и я могу, но хотелось бы конкретики, прост у кого то и опыт есть кроме фантазий)))
Опыт есть и не маленький, но роботы частенько сюрпризы подкидывают, так что каждый случай индивидуальный. К сожалению были случаи что с автовоза машины на роботе были уже неисправные и приходилось менять блок управления каробкой передач. Удаленно трудно помочь , т.к. не видно как машина себя видет, лучше проверте все заного, млжет что-то упустили. Бывало что в главном цилиндре сцепления поршен закусывал, и-за чего тоже из обучения выкидывало.
estagent,
Говорю же, почему-то не выжимается сцепление. Притом до такой степени - что не шевелится главный цилиндр. Если он заработает - должна запускаться прокачка.
Если она запускается, а обучение стопорится на этапе заведения двигателя - проверяй гидраврику. Главный цилиндр, возможно у нём забился обратный клапан. Проверяй магистраль, возможно не закручено где-то, жидкость подтекает и не держит давление. Опять же живой аккумулятор, если возможно, то пускозарядку подключи.
+1 статику лучше всегда проводить с подключеным зарядником, из-за просадки напряжения тоже из обучения выкидывает.
всем спасибо, ко всем прислушался, но! если обучение не заканчивается и выявляются ошибки P19** то ни о какой прокачке речи итти уже не может, сразу вылетает с ошибкой, разобрал еще раз актуатор, пошевелил моторчик, собрал, прокачал вручную и с энного раза запустилась статика (после отдельно прокачал сцепление ) почему не заводилось до этого, так и не понял до конца, но машина обучилась и ездит, всем спасибо можно закрывать
estagent,
Дак моторчик клинануло. Прокачка должна запускаться даже без жидкости, достаточно, что бы двигался моторчик. На моторчике и внутри актуатора на главном цилиндре есть датчики положения, они и палят его работу. Может быть щётки притёрлись недостаточно. Я, обычно, после замены щёток, раза 4-5 выкручиваю мотор и отпускач, что бы он раскрутился обратно со скоростью. При этом происходит конечная притирка щёток к коллектору. Перед этим наждачкой готовлю рабочую поверхность щёток до полукруглой формы.
а еще от нуба вопрос, как часто щетки менять надо? ну если не в километрах, то на практике сколько комплектов сцепления переживает?