Обучение робота

spectr2,
как перестанет трогаться без газа, так и обучай

В прошлый раз, когда обучилось на 9,74 мм. Температура сцепления была 86С.
Трогалась сама без газа, но робот бросал сцепление как-то резковато, во время движения и включения передачи на стоячей машине ощущались легкие толчки.
Через 820 км обучил снова, на этот раз температура сцепления была 69С. Точка контакта стала 9,2 мм. Теперь переключает почти незаметно, трогается без газа. Иногда подергивает при начале движения так, будто оборотов мало, хотя газ слегка нажат.

Что-то у меня с каждым новым обучением точка контакта становится все ближе и ближе к нижней границе допустимого диапазона, создается впечатление, что количество процедур обучения ограничено.

Есть опасения, не грядет ли третий демонтаж коробки и взвод корзины сцепления по-новой?
Или просто поездить, пока не трогать ничего, ждать пока устаканиться само собой?
Необходима уверенность, что сцепление изнашивается в нормальном темпе.

spectr2,
обычно чем горячее сцепление, тем дальше точка контакта. По этому на холодную машина очень сильно дёргается при трогании.

В общем, подскажите, люди добрые. Что-то совсем мне не нравится как работает коробка после замены сцепы.
- Первые 1500 км - было идеально.
- Потом последовало два обучения с интервалом 800 км.

С каждым новым обучением точка контакта уходила все дальше и дальше. На крайнем обучении она стала 9,20 мм. Проехал 536 км и она сама установилась в 9,23 мм. При этом появилась ошибка P19FF - повышенный коэффициент трения 713.

Машина стартует сама до 8 км/ч, без газа, как положено. Резко подводит диск сцепления (создается впечатление, что робот считает диск сцепления дальше, чем он есть на самом деле). Иногда ощущается легкая дрожь при старте. При торможении до 0 км/ч в режиме "А" ощущается задержка, приводящая к кратковременному падению оборотов до 400 об/мин, затем он выжимает сцепление и подбрасывает обороты до нормального уровня.

Судя по моей статистике, если я еще раз обучу робота, боюсь, что точка контакта станет еще дальше, и ездить станет совсем сложно. Понадобится снимать коробку в третий раз за эти 2 месяца, взводить корзину по-новой и ставить обратно.

Температура двигателя на статике чуть выше 70С, так как это рекомендация самого HDS, температура сцепления перед обучением у меня была и 80С, и 60С - то есть близкая к рабочей. АКБ живой и заряженный. Площадка на которой статика проводится - горизонтальная.
Может быть существуют какие-то рекомендуемые параметры, гарантирующие нормальный процесс обучения?

Необходимо отметить, что щетки в актуаторе сцепления заменены, визуальный осмотр электродвигателей механизма переключения передач дефектов не выявил.
Во время динамического обучения переключения передач осуществляю по мере того, как разрешит электроника, чаще всего выше 3000RPM обороты двигателя не поднимаются. 6-я передача включается где-то 60 км/ч.

Можете еще что-то посоветовать? Может быть я что-то не правильно делаю при обучении?

Сегодня ехал, машина резко заглохла и остановилась, загорелись чек, шестеренка, VSA, подушки, ABS, коробка на знаки не реагирует и не заводится. Что может быть?

OdinokijKot,
Подскажи, пож-та, при любом обучении, в любых условиях никогда обучение третьего положения не заканчивается без ошибки. Машина трогается и едет идеально, жидкость свежая, сцепе около 30 тыс. Но и на старой сцепе и после замены - всегда ошибка обучения третьего положения.
Кто то советовал забить и ездить, но что то во мне говорит, что это не нормально. Может щеточки пора поменять?

xandr777,
Ошибок 2 типа, текущие и старые. В верхней части отображаются старые ошибки, которые раньше были и прошли. Чек они не зажигают и просто стираются.
В нижней части экрана текущие ошибки. Он зажигают чек и не стираются. Указывают на текущие неисправности, которые надо чинить.
Если обучение прошло успешно и текущих ошибок нет - стираем старые ошибки в верхней части и спокойно катаемся.
Если само обучение заканчивается неудачей и ошибка есть и в нижней и в верхней части - это уже проблема и надо думать.

---------- Сообщение добавлено 10.08.2015 в 22:34 ----------

spectr2,
%( прямо чертовщина какая-то.

Сообщение от OdinokijKot

xandr777,
Ошибок 2 типа, текущие и старые. В верхней части отображаются старые ошибки, которые раньше были и прошли. Чек они не зажигают и просто стираются.
В нижней части экрана текущие ошибки. Он зажигают чек и не стираются. Указывают на текущие неисправности, которые надо чинить.
Если обучение прошло успешно и текущих ошибок нет - стираем старые ошибки в верхней части и спокойно катаемся.
Если само обучение заканчивается неудачей и ошибка есть и в нижней и в верхней части - это уже проблема и надо думать.

---------- Сообщение добавлено 10.08.2015 в 22:34 ----------

spectr2,
%( прямо чертовщина какая-то.

Обучение проходит полностью, пишет что все хорошо, обучение успешно. Потом если зайти в коды неисправностей сразу после обучения, то там появляется ошибка обучения третьего положения. Чек не зажигается. Ошибка стирается и потом не появляется до следующего обучения.
Ошибка вроде эта (P19E7)Обработка данных положения 3 включения сцепления не завершена

xandr777,
Всё нормально, так у всех. Стереть и забыть про неё.

OdinokijKot,
Тоже самое, всегда после обучения вылезает "(P19E7)Обработка данных положения 3 включения сцепления не завершена." Причем независимо статика или динамика.. Но стирается потом и машина ездит без проблем. Сначала пробовал обучать повторно, жидкость менять заново, прокачивать.. но потом плюнул и забил))