Обучение робота

Всем привет, сегодня сделал статическое обучение, но лучше не стало:
без газа не хочет начинать движение практически, дергается на слабом газу при начале движения.
Машина 2008-го года, 100 тысяч, "точки контакта" - все 9.6мм. Обучение прошло только со второго раза, первый раз на последней стадии случилась ошибка, но при повторной попытке все прошло успешно. Пользовался HIM-ом с алиэкспресса.
Надо сцепление менять, или еще что-то можно попробовать?

Сообщение от kotobasis

Всем привет, сегодня сделал статическое обучение, но лучше не стало:
без газа не хочет начинать движение практически, дергается на слабом газу при начале движения.
Машина 2008-го года, 100 тысяч, "точки контакта" - все 9.6мм. Обучение прошло только со второго раза, первый раз на последней стадии случилась ошибка, но при повторной попытке все прошло успешно. Пользовался HIM-ом с алиэкспресса.
Надо сцепление менять, или еще что-то можно попробовать?

Статика лишь приводит в чувство. Актальные данные "мозгу" дает динамическое обучение. Советую сделать его.

ray_warlock,
Немного не так. Динамика отличается от статики тем, что во время езды пересчитываются коэффициенты сцепдения. Если с ними все нормально, то и делать её не обязательно.

Сообщение от OdinokijKot

ray_warlock,
Немного не так. Динамика отличается от статики тем, что во время езды пересчитываются коэффициенты сцепдения. Если с ними все нормально, то и делать её не обязательно.

Возможно. Не совсем верно выразился.

Сделал динамическое обучение, покатался, посмотрел ошибки - вылезла P19FF.
Видимо, ждать с заменой сцепления уже не стоит.
При этом шестеренка на приборке не загоралась, странно.

Сообщение от kotobasis

Сделал динамическое обучение, покатался, посмотрел ошибки - вылезла P19FF.
Видимо, ждать с заменой сцепления уже не стоит.
При этом шестеренка на приборке не загоралась, странно.

С жидкостью привода сцепления всё в порядке? Какой главный коэффициент трения? Если обучение прошло, значит сцепление живое.

Парни подскажите пожалуйста, ни кто-не может помочь. Проблема следующая. При движении в автоматическом режиме, в основном в пробке при скорости 15-18 км в час, когда робот готов переключиться на вторую передачу и я, либо преотпускаю педаль газа или слегка нажимаю педаль тормоз происходит "клевок"(небольшой удар) и щелчок где-то в коробке. сцепление поменял, тормозуху поменял масло поменял. обучали и в статике и динамике. все прошивки свежие.

OdinokijKot,
коэффициенты трения такие: 330-244-244-798

---------- Сообщение добавлено 19.09.2015 в 10:42 ----------

Жидкость выглядит хорошо, на глаз - в пределах двух лет.


---------- Сообщение добавлено 20.09.2015 в 19:21 ----------


жидкость выглядела совсем не хорошо, помутнение рассудка у меня, наслоилось

kotobasis, ну если 798, значит плохо она выглядит, возможно завоздушина система. Поменять и прокачать! И в зависимости от состояния сцепления сделать динамику.

Спасибо, помогло! Поменял-прокачал-обучил-10 км проехал, стало: коэф трения 312-249-249-563, точки контакта 9.33
Ошибка ушла.

Но столкнулся с глюком, которого не было при первом динамическом обучении неделю назад:
HDS говорит, что обучение завершилось полностью успешно, можно ехать, но если потом посмотреть ошибки, там лежит "третья стадия обучения не закончена", или как-то так. Не пропадает сама. Пять раз стирал и обучал заново, все равно появляется, плюнул пока, стер.