Очень хорошие параметры. Вот картинка
столкнулись тут с проблемой . Машина не проходила обучение после замены сцепления.
Выпадала с ошибкой обрывов с блоками по F-Can.
статика не проходила, динамика тоже.
отливалось всегда в разных местах.
Решение банальное.Малая ёмкость аккумулятора.
Заменили аккум и всё стало хорошо
рекомендую иметь источник внешнего питания для HIM... аккумы на этих машинах очень страдают так как не успевают нормально зарядиться - слишком много нагрузки на них