На 45 ТО испортили коробку =(

может, настройку после замены забыли сделать?
замена диска сцепы автоматически решает проблемы...

НЕ знаю,как у Вас ребята,а у меня за 30000тыс. пробега уже 3 раза менялась жидкость гидропривода сцепления(тормозуха).Первый раз на 6тыс.пробега после появления шестерёнки по перегреву(без последствий) ещё на старой первой прошивке,
а второй и третий разы на ТО-1 и ТО-2 соответственно.Все три замены жидкости были по причине избытка влаги в ней выше нормы.Проблем с дёрганьями и шестернями(с последствиями) пока нет,да и небыло(три т...).Езжу тока в "М" режиме.
Недавно на 35 тысячах утричком при повороте ключа во 2-е положение во время диагностики высветилась шестерня,ключ в ноль,пауза 7 сек,снова во 2-е пол.,снова горит,опять в ноль,жду секунд 15,снова во 2-е - шестерня не горит.Завёлся поехал,всё Ок.В предыдущий день гнал по трассе,мягко сказать,очень быстро,часов 7(в А - режиме,решил вспомнить автомат), Может,с этим,чё завязано было,не знаю.
Короче,через пару дней приехал к дилеру считать ошибки.
Результат считывания был таков -

ошибка перегрева - 300 градусов
и ошибка - кратковр. просадка напряжения.

Замерили жидкость гидропривода сцепления на влагу - норма.
Стёрли ошибки,взяли с меня 600р. и всё. Вот уже после этого прошёл тысячи 3 - всё Ок.(99%-езда в "М" режиме,"А"-крайне редко,т.к. не нравится алгоритм настройки кпп в автомате)

P.S...
При трогании с места,что-бы небыло рывка в начальный момент(даже на прогретой машине),нужно после постановки ручки в "М" или "А(1)" сделать выдержку пару-тройку секунд(не меньше) ,после чего можно сразу давить газ(хоть в пол),если этого не сделать,а после вкл. передачи сразу вдавить педаль газа - будет пауза секунды 1- 1,5(т.к. сцепление ещё не готово к работе и движению) ,а потом бешенный рывок с буксом.Т.е. надо дать время на подведение дисков сцепления.Поэтому,что-бы не "тормозить" на светофоре,рекомендую секунды за 3-4 до зелёного уже воткнуть "А" или "1"(кто на чём ездит)Проверено,железно...Лишний раз,вышесказанное говорит,что при остановке,сцепа трётся и работает,если стоит на передаче,а выжатая педаль тормоза ничего там особо не размыкает,а просто удерживает автО,и что надо при остановке,всё-таки, ставить Nейтраль -робот дольше пролужит.
Вобще,много есть вяких таких моментов,зная которые моно превоходно управлятья с роботом.Я настолько совладал с ним(особенно в ручном режиме),что другая КПП ,даже совсем мне не нужна.Отаётся,конечно,небольшая боязнь шестерёнки,но будем надеяться на лучшее.Это единственный значит. минус...