Машина дергается при разгоне

Читал темы, найденные через поиск но там сущий бред!
Вообщем проблема в следующем: Когда начинаю двигаться на первой передаче с слегка нажатым газом, машина начинает дергаться, тоже самое и с задней передачей.
Сейчас сижу в аойаме на ТО 75000, посадил человека и попросил его тронуться вперед, назад. Дерганья он заметил и сказал что это скорее всего корзина в коробке или диск сцепления, но точнее можно будет сказать только тогда, когда сделается диагностика со съемом коробки. Тогда вердикт будет ясным. Как он мне сказал , в 70% случаев это гарантийный случай, а если это диск сцепления, то не гарантия и тогда стоимость диагностики, порядка 25 000 русских рублей мне нужно будет оплачивать. Если же гарантия, все меняется бесплатно.
Боязно мне как-то, все таки 25 тыс. на дороге не валяются.

Кто сталкивался с такой проблемой и кто обращался к официалам, помогите советом!

____________________________________________________________ ___________________________________________________

Только что еще раз поговорили с ребятами из аойамы.. сказали что могут попробовать обучить робот с нуля, но если ничего не получится то машина не поедет и уж тогда точно надо будет вскрывать коробку.
Пришли к выводу, что я сейчас делаю заявку на наличие сцепления и привожу им машину на диагностику. Сам в это время буду молиться чтобы все было по гарантии..

Вот такая история господа!

Жду коментариев, спасибо!


____________________________________________________________ _________________

Итак, настрал этот день- 24 января и ровно в 10-00 я отдаю ключи приемщику. Напомню, машина очень сильно дергалась когда начинал свое движение. Предположительный диагноз- или сцепление(гарантия) или диск сцепления(попадос на 25 тыс). На деньги попадать не очень хотелось, но все же решился отдать машину на диагностику на съемку коробки и поиска неисправностии.

Звонок с салона в 14-30 . Сообщают мне что коробку сняли и на первый взгляд не понятно 50/50 гарантия/бабло. Сказали что отправили на согласование.

Звонок в 16-15 ! Сообщаюсь что машина будет готова через полтора часа — ГАРАНТИЯ!

Итак, я ее забрал. Мшина не дергается. Пробег на новом сцеплии 60 км. — полет нормальный!

Я доволен!

Всем спасибо за внимание!