Отказ робота переключать правильно передачи в режиме "Авто"

РКПП находясь в режиме "авто" при динамичном разгоне (в моменты выезда на МКАД по разгонной полосе или в момент обгона на трассе) стали происходить странные вещи. Педаль газа в пол начинаеться разгон первые две-три передачи перещелкивание в районе 5000тыс вроде норм, последующие переключения близки к 6000 тыс., либо возможен второй вариант, включение передачи либо попытка включения передачи, передача не включается обороты за 6000тыс. начинается переглазовка, передача включиться только тогда когда отпустишь педаль газа. И было три случая когда останавливаясь на светофоре после динамичного проезда небольшого куска дороги машина при остановке глохла (педаль тормоза нажата), создалось ощущение что РКПП забыло выключить передачу, совершая какие то потуги (как на МКПП если нажать тормоз, забыв выжать сцепление и полностью остановиться).
Вот такая вот фигня началась с пару месяцев назад =(

Обратился в сервис центр для диагностики (заплатил деньги куда там без этого), сервис-инженер сказал, что все считанные коды ошибок не относятся к данной проблеме, к сожалению не записал их. Сервис инженер предложил прокатится с ним, что бы продемонстрировать ему проблему (да в принципе я и сам на этом настаивал). По видимому пока машина была на диагностике, РКПП была переобучена, так как наблюдались легкие подергивания (как будто на авто в первый раз едут).
Рядом был МКАД(повезло) воспроизвести проблему получилось не сразу (хотя до диагностики эта проблема проявлялась очень часто), а с третий попытки (что подтверждает, что-то подкрутили). Но я все же смог продемонстрировать, наличие проблемы (воспроизвел перегазовку), на что мне было сказано, что при таких разгонах я должен пользоваться лепестками, а режим "авто" предназначен для спокойной размеренной езды, так же сервис-инженер поведал, что большой износ сцепления но износ все еще в пределах нормы, пробег у машины порядка 45000 тыс. гарантия заканчивается в конце этого года. Вернувшись в сервис, уповал на то, что раньше такой болезни не было, а значит это не норма, в итоге сказали писать претензию на имя управляющего. Написал, не знаю насколько правильно еще не доводилось этого делать раньше, описал проблему, написал, что раньше такого не было, прошу вернуть к норме.
А что вообще дальше делать?