Запись ВР является подтверждением правдивой версии.
Автор, по-моему, ты должен был уступить дорогу ауди, если при подъезде к кругу был позади мерса (пусть даже и в др. полосе). Мерс спустя секунды въехал в ауди, т.е. последняя была достаточно близко к пересечению круга с вашей дорогой, а значит, надо было уступить.