Доброго дня.
Лучше будет выпаять линейные выходы.
При подключении по высокому уровню усилитель будет воспринимать (и соответственно воспроизводить) нелинейные искажения оконечного усилителя штатной магнитолы. Если на маленькой громкости этого заметно не будет, то при повышении громкости, это будет отчетливо заметно.
С уважением Престиж - Авто.